我國綜合管廊工程起步較晚，除了北京上海等地根據城市需求早期建設過數條綜合管廊，真正具有規劃建設意義的首批綜合管廊試點城市直到2015年才正式出爐。但目前各城市對綜合管廊的建設熱情很高，其原因既有政策的推動，也有實際的、清晰可見的對城市公共服務效率以及對地上空間節省程度的提升。

然而由于缺少相關經驗，綜合管廊在建成后的巡檢維護給城市管理者帶來了不小的挑戰。設施冗雜、空間狹窄、環境封閉等問題，給管廊巡檢人員帶來很大的工作壓力和安全隱患，極易因漏檢或維護不當等發生有害氣體泄露、停電、停水等事故?；诖?，能夠替代人工完成管廊內不間斷、高效、全面巡檢的管廊巡檢機器人一經出現便呈現出極大的市場需求。

杭州國辰機器人科技有限公司積極布局巡檢機器人產業，通過自身技術實力及產品落地經驗，打造了應用于地下綜合管廊的巡檢機器人，利用人工智能和大數據技術等對現場環境進行實時監控、自動識別分析。

視頻監控+紅外熱成像

綜合管廊巡檢作業視頻圖像是最直觀和最重要的檢測手段，國辰地下管廊巡檢機器人可以水平360°、垂直±90°全方位對管廊內部進行實時高清監控。

一般巡檢人員都是使用測溫槍，管廊巡檢機器人則是通過紅外線攝像頭，在短時間內即可檢測出溫度異常并報警，不僅效率高，而且數據準確，顯示清晰直觀。

環境數據實時監測

城市地下綜合管廊密不透風，溫度、空氣含氧量、有毒有害氣體危害作業人員健康，國辰地下管廊巡檢機器人搭載多種環境檢測設備，實時監控全線環境數據，有效替代人工作業。

多模式巡檢

國辰地下管廊巡檢機器人可既能自動巡檢，也可以手動控制，采集數據實時回傳控制中心服務器形成包含圖像、報表等形式的巡檢報告。

實時雙向對講

國辰地下管廊巡檢機器人自帶麥克風和揚聲器，與監控中心雙向實時對講，實現遠程維修指導，緊急疏散引導等功能，也可作為管廊內部移動通訊設備，實現管廊內外的實時通訊。

當然，國辰地下管廊巡檢機器人的功能不只以上這些，更多功能，等你來發現……